遠隔巡視のカメラ配置は、何から決めればよいか

「カメラを何台か付ければ、遠隔で巡視できるはず」。そう思って機種のカタログを開くと、画素数や画角の数字は並んでいても、自分の現場のどこに何台置けばよいかは書いてありません。遠隔巡視の配置は、機種選びから始めると行き詰まります。この記事では、建設現場や資材ヤードに遠隔巡視のカメラを入れるときに、配置の前に決めるべきことと、机上での確かめ方を順に解説します。

最初に決めるのは、機種ではなく「何を確認したいか」

巡視で確かめたいことは、現場によって違います。人が立ち入っていないかを見たいだけの夜間の資材ヤードと、配筋や型枠の状態を確認したい基礎工事の現場では、同じ「見える」でも要求される映像の質が違います。

だから最初の作業は、敷地の図面に「確認したい領域」を描き、それぞれに優先度を付けることです。始業前に必ず見る搬入路は必須、作業中の掘削部は高、資材置き場は通常、というように分けます。この領域を巡視ゾーンと呼びます。ゾーンごとに、どれだけの割合が確認できていれば合格とするかの要求値が変わるので、優先度を決めずに配置を考えても、合否の基準が定まりません。

「映る」と「確認できる」は別の話

ここで、配置検討で最も誤解されやすい点に触れておきます。映像に映っていることと、その映像で状態を確認できることは、同じではありません。

映像で何がわかるかは、対象がどれだけ大きく映るかで決まります。目安になるのが画素密度で、対象の実寸1mが画像上で何画素になるかを表します。近くの作業員は保護具の着用まで見えても、50m先の同じ作業員は「人がいる」とわかる程度になります。存在がわかる、状態がわかる、細部がわかる、文字が読める、と要求が上がるほど、必要な画素密度は高くなります。

つまり、ゾーンごとに「何を確認したいか」を決めることは、そのゾーンに必要な画素密度を決めることと同じです。概況を掴めればよいのか、保護具の有無まで見たいのか、表示や目盛を読みたいのか。この違いが、必要なカメラの距離と焦点距離を決めます。

遠隔化してはいけない現場を、先に外す

配置を考える前に、もう1つ確かめておくことがあります。そもそもその現場や作業は、遠隔巡視に切り替えてよいのか、という問いです。

次のような条件が1つでもあれば、どれだけ映像が良くても、遠隔巡視だけで済ませる候補にはなりません。直接巡視が必須と決められている作業や領域がある。深刻度の高いリスクを伴う作業がある。臭気、温度、音のように、映像では確認できない情報が安全確認に必要である。異常があったときに現場で対応する担当者がいない。通信が途絶えたときの代替手段がない。こうした条件を、机上検証ではハードゲートとして扱います。門を通れなければ、その先の数字は評価しません。

順序が大事なのは、逆にすると判断が歪むからです。先にカバー率の数字を見てしまうと、「95%見えているのだから」と、直接巡視が必要な理由の方を軽く見たくなります。数字は、遠隔化してよい現場だとわかってから見るものです。

死角は「理由」ごとに潰す

配置案を置いたら、確認したいゾーンのどこが見えていないかを調べます。このとき、見えていない場所を一括りに「死角」と呼ばないことが、次の一手を決める近道です。

見えない理由は大きく4つに分かれます。どのカメラも向いていない(画角外)。向いてはいるが遠すぎる、または近すぎる(距離範囲外)。仮囲いや資材、建物に遮られている(遮蔽)。映ってはいるが小さすぎる(画素密度不足)。理由ごとに打ち手が違います。画角外なら向きを変えるか、その方向を向くカメラを足す。距離範囲外なら近づける。遮蔽なら、角度の違う位置へ移す。同じ方向にカメラを足しても、同じ障害物で同じように遮られます。画素密度不足なら、近づける、焦点距離を伸ばす、配信の解像度を上げる、のどれかです。

机上検証ツールのSiteVision Plannerでは、この理由の内訳と、「あと少しで届く地点」の実測値と要求値を示します。カメラを1m動かす前に、何が原因かを言葉にできるだけで、試行錯誤の回数は大きく減ります。

机上検証を、実機PoCの準備にする

ここまでの手順を踏むと、机上検証の役割がはっきりします。答えを出すことではなく、実機で確かめるべきことを絞り込むことです。

配置案ごとの判定と理由の内訳、そのとき仮定していた値(要求画素密度、要求カバー率、推奨の取付高さ)、通らなかったハードゲートと未確認の前提。これらを1枚のレポートにまとめておけば、実機PoCでは「この場所で、この距離で、保護具の有無が判別できるか」というように、確かめる項目が具体的になります。実機で確かめた要求画素密度を記録すれば、以後の判定はその校正値で行えます。

まとめ

遠隔巡視のカメラ配置は、機種からではなく、確認したいことから決めます。ゾーンと優先度を描き、遠隔化してよい現場かをハードゲートで先に確かめ、そのうえで配置案を置いて、見えない理由ごとに打ち手を選ぶ。机上検証の結果は候補であり、実機PoCで確かめる項目を持ち出すための材料です。

机上検証には、現場図面と候補カメラから配置案の死角と品質をレポートにまとめるSiteVision Plannerを使えます。判定の中身がどう計算されているかは、開発記事「格子サンプリングで遠隔巡視の「見える」を判定する」で紹介しています。