遠隔巡視のカメラ台数に根拠をつける

「とりあえず4台くらいですかね」と答えたあとに、「その根拠は」と返される。遠隔巡視の導入検討で、いちばん答えにくい質問です。

面積を画角で割れば数字は出ます。ただしその数字は、何を見たいのかを決めないまま出したものです。同じ現場でも、人が居るかどうかを見たいのか、手元の作業内容まで見たいのかで、必要な台数は変わります。

台数を決める前に決めることがあります。

何が見えれば足りるのか

SiteVision Plannerは、見たい水準を5段階に分けています。

L1とL5では、必要な画素が12倍違います。この差がそのまま、1台のカメラがカバーできる範囲の差になります。

区画の入口に人が入ったことを知りたいだけならL1で足ります。作業手順の確認まで求めるならL3、計器の数値を読むならL5です。同じ現場でも、目的が1段変わると必要な台数は数倍動きます。

この水準が共有されていないと、台数の話は噛み合いません。発注側はL5を思い浮かべ、見積もる側はL2で計算している、という食い違いが起きます。

1台がどこまで届くか

見たい水準が決まっても、それだけでは台数になりません。次に必要なのは、その水準を満たせる距離です。

判定に使うのは、対象の短辺の画素そのものではなく、1メートルが何画素で映るかという値です。単位はpx/mで、既定値は100px/mに置かれています。この値も実機での検証前の仮設定値です。

用途に応じた倍率も用意されています。状況の大枠を掴む「概況把握」が0.5倍、通常の巡視にあたる「標準」が1倍、細部まで読む「詳細確認」が2倍です。既定の100px/mなら、それぞれ50px/m、100px/m、200px/mになります。

px/mはカメラから遠いほど小さくなり、距離が2倍になれば半分です。裏を返すと、要求するpx/mを決めた時点で、それを満たせる最大の距離がひとつ決まります。1台のカメラがカバーするのは、その距離までの範囲です。

台数が面積の割り算で決まらないのは、この距離が水準と機種で動くためです。要求を200px/mに上げれば、同じカメラで届く距離は半分になります。

死角は可視率で扱う

表の右端の列は、対象がどれだけ見えていれば判定を通すかの割合です。

構造物や資材で一部が隠れても、L1なら半分見えていれば存在は分かります。L5では95パーセントが要求されます。細部を読む用途では、少し隠れただけで用を成さないためです。

死角の議論が「見える、見えない」の二択になりがちなのは、この割合の観点が抜けているからです。柱の陰に3割入る位置でも、存在確認の用途なら成立します。同じ位置がL4では成立しません。

ゾーンごとに要求を分ける

現場全体を同じ水準で覆おうとすると台数が膨らみます。実際には、場所ごとに求めるものが違います。

SiteVision Plannerでは巡視ゾーンに優先度を持たせ、優先度ごとにカバー率の要求を変えています。必須のゾーンは95パーセント、重点が80パーセント、通常が60パーセント、低が30パーセントです。

危険区域の入口は必須、資材置場は通常、通路は低。このように分けると、台数は必要な場所に寄ります。全域を均一に覆う案と比べたときの差が、そのまま説明の材料になります。

説明に使える形にする

稟議で問われているのは、正確な台数ではなく、その台数を出した根拠のほうです。

どのゾーンに何を求めたか。その水準で必要な画素と可視率はいくつか。選んだ機種と焦点距離で、その画素を満たせる距離はどこまでか。結果として、どのゾーンが要求カバー率を満たし、どこが残ったか。根拠として書けるのは、この4つです。

この4つが並んでいれば、台数が1台増減する議論も具体的になります。「もう1台減らせないか」に対して、どのゾーンの水準を1段下げることになるかを示せます。

既定の100px/mは仮設定値ですが、実機で確かめた値に置き換えて記録できます。記録すると表示が仮設定値から根拠のある値に変わり、レポートの評価条件にも実施日や実施者、方法が載ります。前提が仮のままなのか確かめたものなのかを、資料の上で区別できます。

合意の材料になるのは、数字そのものより、書き出した前提のほうです。

根拠を先に書く

次に台数を聞かれたら、答える前にゾーンと水準を先に置いてみてください。「入口はL2で95パーセント、通路はL1で30パーセント」と言えれば、台数はその後ろについてきます。

カメラをどこに向けるか、高さをどう取るかは、「遠隔巡視のカメラ配置」にまとめてあります。水準が決まったあとの置き方は、そちらが手順になります。